海水液压驱动的水下作业工具系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘银水  郭占军  朱碧海  贺小峰  李壮云 《海洋技术学报》2006,25(4):65-69

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比,具有诸多独特的优势,在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。  相似文献   

滚 滑 复 合 轴 承 研 究     

田红平  张福润  杨楚民 《探矿工程》2003,30(1):60-62

针对牙轮钻头的滑动轴承和滚动轴承在实际工作中所存在的问题，提出一种牙轮钻头滚滑复合轴承，对滚滑复合轴承结构进行有限元对比分析、模拟对比试验和钻头现场验证实验，表明滚滑复合轴承是一种较先进的创新性轴承。  相似文献   

基于采样分布式估计器的多无人艇轨迹跟踪控制     

胡金波  刘智伟  葛明峰 《南京气象学院学报》2018,10(4):443-449

提出了一种级联控制算法解决多无人艇（USVs）系统的分布式轨迹跟踪问题.这种控制算法可以分为两层：第一层是基于采样信息的分布式估计器,主要用于估计领航者的期望轨迹;第二层是每个无人艇的本地控制器,主要是结合滑模控制与神经网络径向基函数,在系统具有欠驱动、参数不确定性和扰动等因素的情况下,使其状态跟踪期望轨迹的本地估计值.为了求解上述跟踪控制问题,基于李雅普诺夫理论与级联系统理论,推导得到了所有无人艇位置状态收敛到期望轨迹的充分条件,并通过仿真结果验证了所提出控制方法的有效性与正确性.  相似文献   

隔震桥梁子结构拟动力实验中加载速率的影响因素研究     

袁涌  熊世树  资道铭  庞军 《震灾防御技术》2008,3(1):37-44

本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制,在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响,使隔震橡胶支座的速度相关性能在试验中得到充分体现,同时采用OS数值积分法,充分地减少了试验的时滞误差,提高了试验精度。并通过不同加载速率的子结构拟动力实验研究了天然橡胶支座、高阻尼橡胶隔震支座和超高阻尼橡胶隔震支座对桥梁的隔震效果,在对实验结果进行分析对比后,定量地研究了不同的加载速率对隔震桥梁子结构拟动力实验结果的影响。  相似文献   

液化场地桥梁群桩-土耦合体系强震反应分析          下载免费PDF全文

唐浩  石秀峰  唐亮  蔡德钩  凌贤长  王东洋 《地震工程学报》2016,38(6):869-876

针对振动台试验,采用u-p形式控制方程表述饱和砂土的动力属性,选用土的多屈服面塑性本构模型刻画饱和砂土和黏土的力学特性,引入非线性梁-柱单元模拟桩,建立试验受控条件下液化场地群桩-土强震相互作用分析的三维有限元模型,并通过试验结果验证数值建模途径与模拟方法的正确性。以实际工程中常用的2×2群桩为例,建立桩-土-桥梁结构强震反应分析三维有限元模型。基于此,针对不同群桩基础配置对液化场地群桩-土强震相互作用影响展开具体分析。对比发现,桩的数量相同时,桩排列方向与地震波输入方向平行时比垂直时桩基受力减小5%~10%,而对场地液化情况无明显影响;相同排列形式下,三桩模型中土体出现液化的时间约比双桩模型延缓5s,桩上弯矩和剪力减小33%~38%。由此可见,桩基数量增加,桩-土体系整体刚度更大,场地抗液化性能显著,桩基对上部桥梁结构的承载性能明显增强,其安全性与可靠性更高。这对实际桥梁工程抗震设计具有一定的借鉴意义。  相似文献   

国内外新型牙轮钻头保径结构概述     

潘桂良  杨楚民  陈志华 《探矿工程》2003,30(5):37-40

从牙轮钻头的常规保径结构在现代钻井条件下存在的问题出发，指出了研究开发新型保径结构的必要性，综述了国内外牙轮钻头保径结构的发展动态，强调了研究和应用具有主动切削功能的保径结构对牙轮钻头的重要性。  相似文献   

单牙轮钻头在胜利油田小井眼钻井中的应用          下载免费PDF全文

赵彦  张福润  杨楚民  李相军  乔仁春 《探矿工程》2002,(2):35-36

通过对单牙轮钻头在胜利油田的使用特点、使用情况以及存在问题的分析，提出单牙轮钻头的改进对策，并指出单牙轮钻头是小井眼钻井的最佳选择。  相似文献   

海水液压作业工具系统的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

聂松林刘银水  余祖耀李壮云 《海洋工程》2004,22(3):86-91

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。  相似文献